Mas pode ser alterada facilmente, basta seguir as dicas abaixo.
Primeiramente acesse o menu do canto superior esquerdo, com o símbolo do AutoCAD, e vá até "Options".
Ou simplesmente digite o comando "OP" (Options).
Aparecerá o menu de opções, vá até a aba "Display", e acesse a opção "Colors...".
É possível alterar a cor de quase tudo do AutoCAD por aqui, para a cor de fundo, basta selecionar na janela "Context" o local para a alteração, se é no espaço 2D, 3D, Linha de Comando, etc.
Na janela "Interface element", basta selecionar o elemento que será alterado, como no nosso caso é apenas a cor de fundo basta selecionar "Uniform background".
Na janela "Color" basta optar pelas cores prontas ou navegar até o item "Select color...", e criar uma cor que mais te agrade.
Após selecionada ou criada a cor desejada, basta clicar no botão "Apply & Close" e pronto.